虎贲（ben）
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1. 型号:F206
2. 产地：中国北京
3. 作为一款中等尺寸的机器人，既具有大型平台机器人的拖曳能力，又具有轻小型平台机器人的速度和爬阶能力。是一台单机械臂、带腰转的多功能机器人
4. 设计优点：
1)作为一款中等尺寸的机器人，本机器人既具有大型平台机器人的拖曳能力，又具有轻小型平台机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人，具有快速接近目标的能力。
2)可在城市环境可靠的进行操作——依靠900MHz数字和340MHz图像的无线频率通讯系统操作，即使在拥挤的空间也能可靠控制。此外，还有电缆作为有线操控。
3)跨越全地形的能力——6x6全轮驱动加履带系统为多数地形上行动提供动力。防水的、单体底盘设计，使得机器人可在恶劣气候和地理情况下正常工作。
4)控制系统采用人机工程学设计，霍尔传感器，仅需两只手握住操作手柄就能完全控制机器人所有动作，无需观察操作按钮，双变速手柄无极调速（左手控制行走和视频；右手控制机械臂和销毁器），即使没有经过培训的人员，也可看过产品使用说明书后，轻松操作，控制系统在后台做了更加人性化的误操作保护，简单容易操作，根据使用者的操作熟练度可以适当放开保护，从而进行更方便快捷的操作。
5)机械手安装在一个能左右旋转的腰盘上,具有上下旋转的小臂，360度自由旋转的手腕，夹持有力的机械手爪。
5. 主要技术规格：
驱动系统：6x6全轮驱动，蜗轮减速箱驱动轮子，机械自锁结构不须要刹车，行走及各关节动作电机全部采用空心杯电机。
大臂：采用双电动撑杆升降，角度：0-90度。
伸缩臂：采用悬浮丝杠结构，伸缩范围：0-45cm往复运动。
小臂：采用涡轮自锁结构，0-180度转动。
机械爪：三轴，360度连续旋转。
腰转系统：腰盘直径150毫米，转动角度左60度，右90度。
轮子：带快速释放的气动轮胎（轮胎尺寸10.0”/25.0cm）。据需要可与驱动系统脱离。
摄像机：具有5台 彩色带红外功能摄像机：
1)前进摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。
2)后退摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。
3)云台摄像机360度转动，环视-倾斜-放大彩色摄像机带红外功能，32倍光学放大，可以任意拉远拉近。
4)机械爪摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。
5)销毁器摄像机：高清彩色带红外功能摄像机。
6.照明：前后各采用一组发光二极管灯照明（一组肆个）。
7.电源：24V快换直流电池组（两组12V，14A/h安时电池）。
8.充电器：110或220交流变24V直流。
9.控制器系统：高稳定工业级可编程控制器控制，21.0 cm日光下可读显示屏安装在全天候罩子内，采用900MHz 数据，340MHz（comdf技术）图像传输无线频率通信系统，数据实时传输，无延时，控制器采用12V直流电池和充电器，遥控距离100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。
10.操作方式: 人机工程双手柄操作，左手控制行走视频，右手控制手臂各个关节，傻瓜式操作易学。
11.激光瞄准：单路激光瞄准，开关单独控制。
12.最大伸展：170cm
13.有线连接：连线采用带滑环的卷线筒100米卷线，频率干扰仪开启时使用 。
14.离地间隙：7cm
15.速度：0-6km/h
16.爬坡能力：50度
17.机械臂最大伸展：182CM
18.拖拽能力：130KG
19.抓举能力：手臂缩回40KG，全伸展：30KG。
20.总重：90KG
21.外形尺寸：92x62x54cm
22.工作温度：-25℃——+50℃
联系方式：手机：18210083416赵先生 邮箱：hubenanfang@163.com QQ2046981558
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